Gabriel Abati, João Soares, and Marco Meggiolaro. 2023.
 SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica. In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 61-72. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116</a>.