Abati, G., 		Soares, J., & 		Meggiolaro, M.
(2023).
 SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica.
In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 61-72). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116