Abati, G., 		Soares, J., & 		Meggiolaro, M.
2023 out  9.  SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica. Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :