G. Abati, J. Soares, and M. Meggiolaro.
" SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica", in <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 61-72, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116</a>.