G. Abati, J. Soares, and M. Meggiolaro.
" SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica", in Companion Proceedings of the 15th Brazilian Symposium of Robotics and 20th Latin American Robotics Symposium, Salvador/BA, 2023, pp. 61-72, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116.