Abati, Gabriel, 		Soares, João, AND 		Meggiolaro, Marco.
" SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica" <em>Companion Proceedings of the Brazilian Symposium of Robotics &amp; Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS)</em> [Online], (9 October 2023)