Abati, Gabriel, 		Soares, João, E 		Meggiolaro, Marco.
" SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)