L. Giacomossi Jr., M. Maximo, and J. Brancalion.
" Cooperative Decision-Making for Drone Swarms", in Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 73-84, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235339.