L. Giacomossi Jr., M. Maximo, and J. Brancalion.
" Cooperative Decision-Making for Drone Swarms", in <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 73-84, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235339">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235339</a>.