RODRIGUES, Lucas A. O.; VIGOLO, Vinícius; VALDIERO, Antonio Carlos; GONÇALVES, Rogério S.. HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 85-94. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233375.