Lucas Rodrigues, Vinícius Vigolo, Antonio Valdiero, and Rogério Gonçalves. 2023.
 HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure. In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 85-94. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233375">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233375</a>.