Rodrigues, L., 		Vigolo, V., 		Valdiero, A., & 		Gonçalves, R.
(2023).
 HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure.
In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 85-94). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2023.233375