L. Rodrigues, V. Vigolo, A. Valdiero, and R. Gonçalves.
" HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure", in <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 85-94, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233375">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233375</a>.