Rodrigues, Lucas, Vinícius Vigolo, Antonio Carlos Valdiero, and Rogério S. Gonçalves. " HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure." Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.85-94.