Rodrigues, Lucas, Vigolo, Vinícius, Valdiero, Antonio, E Gonçalves, Rogério. " HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)