GODINHO, Daniel A.; A. NETO, Armando; SOUZA, Fernando O.. Distributed Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoons Subject to Time Delay and Limited Communication Range. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 95-106. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234740.