Godinho, D., 		A. Neto, A., & 		Souza, F.
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 Distributed Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoons Subject to Time Delay and Limited Communication Range.
In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 95-106). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2023.234740