Godinho, D., A. Neto, A., & Souza, F. 2023 oct 9. Distributed Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoons Subject to Time Delay and Limited Communication Range. Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS). [En línea] :