Godinho, Daniel, 		A. Neto, Armando, E 		Souza, Fernando.
" Distributed Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoons Subject to Time Delay and Limited Communication Range" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)