Thiago Alves and Rogério Gonçalves. 2024. Development of a Cable-Driven Robot with a Compensation Measurement System for Bimanual and Cognitive Rehabilitation of Stroke. In Anais Estendidos do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1-12. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.243872.