P. Rezeck and L. Chaimowicz.
" A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms", in <em>Actas Ampliadas del XVI Simposio Brasileño de Robótica y del XV Workshop de Robótica en la Educación</em>, Goiânia/GO, 2024, pp. 13-24, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244499">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244499</a>.