Rezeck, Paulo, and Luiz Chaimowicz.
" A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms." <em>Anais Estendidos do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação,
Goiânia/GO, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.13-24.