CAREGNATO-NETO, Angelo; MAXIMO, Marcos R. O. A.; AFONSO, Rubens J. M.. Trajectory Planning and Decision-Making for Multi-Robot Systems with Robust and Resilient Connectivity Maintenance and Human-Robot Collaboration. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2024, Goiânia/GO. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2024 . p. 25-36. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244518.