Caregnato-Neto, A., 		Maximo, M., & 		Afonso, R.
(2024).
 Trajectory Planning and Decision-Making for Multi-Robot Systems with Robust and Resilient Connectivity Maintenance and Human-Robot Collaboration.
In <em>Anais Estendidos do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 25-36). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2024.244518