Caregnato-Neto, Angelo, Marcos R. O. A. Maximo, and Rubens J. M. Afonso.
" Trajectory Planning and Decision-Making for Multi-Robot Systems with Robust and Resilient Connectivity Maintenance and Human-Robot Collaboration." <em>Anais Estendidos do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação,
Goiânia/GO, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.25-36.