Caregnato-Neto, Angelo, 		Maximo, Marcos, Y 		Afonso, Rubens.
" Trajectory Planning and Decision-Making for Multi-Robot Systems with Robust and Resilient Connectivity Maintenance and Human-Robot Collaboration" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (13 noviembre 2024)