Caregnato-Neto, Angelo, Maximo, Marcos, E Afonso, Rubens. " Trajectory Planning and Decision-Making for Multi-Robot Systems with Robust and Resilient Connectivity Maintenance and Human-Robot Collaboration" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (13 novembro 2024)