Renato Santos and Marcos Vieira. 2024.
 Parallel Multi-speed Pursuit-Evasion Game Algorithms. In <em>Actas Ampliadas del XVI Simposio Brasileño de Robótica y del XV Workshop de Robótica en la Educación</em>, noviembre 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 37-48. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244560">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244560</a>.