R. Santos and M. Vieira.
" Parallel Multi-speed Pursuit-Evasion Game Algorithms", in <em>Actas Ampliadas del XVI Simposio Brasileño de Robótica y del XV Workshop de Robótica en la Educación</em>, Goiânia/GO, 2024, pp. 37-48, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244560">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244560</a>.