Cleiton Santos and Douglas Macharet. 2025.
 Adaptive Team Formation for Collaborative Perimeter Defense. In <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1-12. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248235">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248235</a>.