C. Santos and D. Macharet.
" Adaptive Team Formation for Collaborative Perimeter Defense", in Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 1-12, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248235.