LUZ, Gabriel Santos; 						MACHARET, Douglas G..
 A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments. <em>In</em>: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 13-24. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248248">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248248</a>.