Gabriel Luz and Douglas Macharet. 2025.
 A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments. In <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 13-24. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248248">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248248</a>.