Luz, G., & 		Macharet, D.
(2025).
 A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments.
In <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 13-24). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2025.248248