G. Luz and D. Macharet. " A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments", in Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 13-24, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248248.