Luz, Gabriel, E 		Macharet, Douglas.
" A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)