Luz, Gabriel, Y 		Macharet, Douglas.
" A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (13 octubre 2025)