CARVALHO, Paulo Teixeira Vale de; 						MEDEIROS, Vivian Suzano; 						MEGGIOLARO, Marco Antonio.
 Slip detection methods and slip direction estimation on Quadruped Robots. <em>In</em>: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 25-36. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248268">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248268</a>.