Carvalho, P., 		Medeiros, V., & 		Meggiolaro, M.
(2025).
 Slip detection methods and slip direction estimation on Quadruped Robots.
In <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 25-36). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2025.248268