P. Carvalho, V. Medeiros, and M. Meggiolaro.
" Slip detection methods and slip direction estimation on Quadruped Robots", in <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, Vitória/ES, 2025, pp. 25-36, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248268">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248268</a>.