Carvalho, Paulo, 		Medeiros, Vivian, Y 		Meggiolaro, Marco.
" Slip detection methods and slip direction estimation on Quadruped Robots" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (13 octubre 2025)