Carvalho, Paulo, 		Medeiros, Vivian, E 		Meggiolaro, Marco.
" Slip detection methods and slip direction estimation on Quadruped Robots" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)