Tinoco, Claudiney, Bruno A. N. Travençolo, Luiz G. A. Martins, and Gina M. B. Oliveira.
" Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments." <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação,
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