Tinoco, Claudiney, 		Travençolo, Bruno, 		Martins, Luiz, Y 		Oliveira, Gina.
" Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (13 octubre 2025)