Tinoco, Claudiney, Travençolo, Bruno, Martins, Luiz, E Oliveira, Gina. " Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (13 outubro 2025)