Berto, L., Gudwin, R., & Colombini, E. 2025 oct 13. Built to Learn: An Intrinsically Motivated Approach to Incremental Learning in Robotics. Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS). [En línea] :