Berto, Letícia, Ricardo R. Gudwin, and Esther L. Colombini.
" Built to Learn: An Intrinsically Motivated Approach to Incremental Learning in Robotics." <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação,
Vitória/ES, 2025</em>. SBC, 2025,  
pp.49-60.