Berto, Letícia, Gudwin, Ricardo, E Colombini, Esther. " Built to Learn: An Intrinsically Motivated Approach to Incremental Learning in Robotics" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (13 outubro 2025)