A. Silva and D. Macharet.
" Roteamento Eficiente para Abordagem de Indivíduos em Ambientes com Obstáculos Baseado em Normas Sociais", in <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, Vitória/ES, 2025, pp. 61-72, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248236">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248236</a>.