Silva, Aline, and Douglas G. Macharet.
" Roteamento Eficiente para Abordagem de Indivíduos em Ambientes com Obstáculos Baseado em Normas Sociais." <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação,
Vitória/ES, 2025</em>. SBC, 2025,  
pp.61-72.