CORREIA, Alana de Santana; COSTA, Paula Dornhofer Paro; COLOMBINI, Esther Luna. DreamerRL: Um Framework de RL para o Desenvolvimento Autônomo em Robótica Humanoide. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2025, Vitória/ES. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 73-84. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248267.