Alana Correia, Paula Costa, and Esther Colombini. 2025.
DreamerRL: Um Framework de RL para o Desenvolvimento Autônomo em Robótica Humanoide. In Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 73-84. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248267.