A. Correia, P. Costa, and E. Colombini. " DreamerRL: Um Framework de RL para o Desenvolvimento Autônomo em Robótica Humanoide", in Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 73-84, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2025.248267.