Rafael Durelli and Vinicius Durelli. 2012.
F2MoC: A Preliminary Product Line DSL for Mobile Robots. In <em>Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação</em>, maio 16, 2012, São Paulo, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 276-283. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbsi.2012.14412">https://doi.org/10.5753/sbsi.2012.14412</a>.