A. Barros, V. Nunes, and C. Ralha.
"
       Conversão de Modelo Orientado a Objetivos para Problema de Planejamento Automatizado Utilizando Redes de Tarefas Hierárquicas 
      ", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação</em>, Caxias do Sul, 2018, pp. 424-432.