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Indoor location systems in emergency scenarios - A Survey. In <em>Anais do XI Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação</em>, maio 26, 2015, Goiânia, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 251-258. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbsi.2015.5824">https://doi.org/10.5753/sbsi.2015.5824</a>.