D. França, L. Couto, and J. Souza.
" Navegação autônoma e detecção visual usando uma plataforma robótica de baixo custo", in <em>Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação</em>, On-line, 2021, pp. 17-20, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbsi.2021.15346">https://doi.org/10.5753/sbsi.2021.15346</a>.