D. França, L. Couto, and J. Souza.
" Navegação autônoma e detecção visual usando uma plataforma robótica de baixo custo", in Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação, On-line, 2021, pp. 17-20, doi: https://doi.org/10.5753/sbsi.2021.15346.